解决方案

在航空航天领域，光学三维测量技术已成为关键零部件质量保障的重要工具与手段，贯穿零部件设计、制造和维修的全生命周期，助力提升零部件的检测效率、优化品控流程。

机器人自动钻铆系统具有自动完成特征定位（基准孔和基准线）、法向找正、压紧、钻孔、锪窝、铆接、刀具润滑冷却、自动换刀、真空吸屑等功能。

应用于航空航天等领域的高精度制孔、铆接（顶铆、抽铆）、铣削等场合 由工业机器人、标准化末端执行器外部轴等组成，可以形成具备多种功能的全向移动加工作业系统，极大提高了加工效率，作业范围和机动性能）。

新能源储能柜，电池托盘机器人自动打磨系统，采用双(单)机器人+力控的形式，并配备自动换刀系统，自动除尘系统可大大提高打磨效率，确保打磨质量及一致性，广泛应用于新能源行业，金属加工行业，汽车制造，航空航天，医疗器械制造等。

针对产品自动进行扫描路径规划，完成对所有形位和尺寸要求的测量，自动完成全自动三维扫描和检测工作，并且扫描过程无需标记点，全自动拼接，生成误差彩图和分析报告，大大提升了测量效率，减少人工和管理成本。

配套的离线编程软件可根据产品数模自动生成产品加工程序，机器人自动钻孔系统根据加工程序完成汽车零件加工，极大的提高加工效率，保证加工质量一致性！

机器人自动钻铆系统具有自动完成特征定位（基准孔和基准线）、法向找正、压紧、钻孔、锪窝、铆接、刀具润滑冷却、自动换刀、真空吸屑等功能。

根据机器人D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位， D-H参数，杆长，TCP中心点精度校准。可广泛应用于机器人生产制造、投产应用及后期维护等各个阶段。在机器人生产制造领域，该系统可在样机开发、定型检测和出厂验收等多个环节发挥重要作用！

机器人自动钻铆系统具有自动完成特征定位（基准孔和基准线）、法向找正、压紧、钻孔、锪窝、铆接、刀具润滑冷却、自动换刀、真空吸屑等功能。

机器人自动钻铆系统具有自动完成特征定位（基准孔和基准线）、法向找正、压紧、钻孔、锪窝、铆接、刀具润滑冷却、自动换刀、真空吸屑等功能。

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