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根据机器人D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位， D-H参数，杆长，TCP中心点精度校准。可广泛应用于机器人生产制造、投产应用及后期维护等各个阶段。在机器人生产制造领域，该系统可在样机开发、定型检测和出厂验收等多个环节发挥重要作用！
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